Baixe o Dev-C++ em: https://www.bloodshed.net

Após instalar, Abra o Dev C++ e clique em Ferramentas -> Opções do Compilador

Marque a opção: Adicionar estes comandos à linha de comando do linker e escreva essas opções:

-lopengl32   -lglu32   -lglut32

em seguida clique em Ok.

Algumas observações: Quando for compilar algum jogo, deixe o mesmo em um diretório sem espaços, exemplo: c:jogo. Se você for usar pastas como desktop(area de trabalho), você irá receber erros como: …NaveMakefile.win [Build Error]  [ProjetoNave.exe] Error 1